朱元璋时代，沐英曾在云南使用三段击，以火铳兵大破土司的象兵。
洪武八年以前，明军火铳由宝源局制造，后来改为兵仗局（内府）和军器局（工部）制造，并且将火器铸造权全部收归中央。
工部首先败坏，军器局造出的火铳质量奇差，被明英宗勒令向太监们的兵仗局学习。
结果军器局没学好，兵仗局却学坏了。
到正统年间，中央造的火铳已不堪使用，于是将火器制造权下沉地方，其中四川最先开始铸造火铳。
聂瓛手里的广东火铳，比朱元璋那会儿更加细长，足有成年男子一个半手臂那么长。
眼前贼军步卒杀来，聂瓛将五百火铳兵分为三排，喝道：“没有我的命令，谁都不许点火！”
结果，说是一回事，做又是一回事。
这些只是普通卫所兵，能玩火铳已经算厉害，你还想指望他们临阵不乱？
贼寇都还没进入有效射程，第一排士卒就已慌张点火，只射翻了几个反贼当中的倒霉蛋。
聂瓛大怒：“谁再不听号令，老子砍了他！”
第一排退回去填充火药，第二排不定真有机会获胜。
但问题是，一百多重骑已经冲进溃兵队伍，自家的溃兵反而把齐彦名的骑兵给挡住了。
“让开，都让开！”齐彦名连续斩杀几个溃兵，吓得周围溃兵直接朝大运河奔去。
“大哥快看！”齐彦名的小舅子庞文宣，突然指着沧州方向。
“撤！”
齐彦名只回头看了一眼，便立即下令撤退。
却是副总兵许泰急着抢功，居然扔下大部队，亲率千余骑兵追赶过来。
聂瓛和满正二人一番奔逃，远远望见援兵来了，顿时调转马头，收拢溃兵大呼：“援军已至，儿郎们，都随我杀贼！”
刘六刘七本来已经占领车阵，打算去援救溃散友军，此时也被吓得逃跑：“快回船上！”
满正眼见追赶不急，骑在马上胡乱抛射一箭，自己都不知道箭矢落在何处。
刘七双臂攀在船沿上，正被手下往上托举，突然一箭射到他背部。这厮在沧州中箭受伤，刚才一阵冲杀已经崩裂伤口，现在吃了一箭，直接脱力摔进大运河中。
“刘七哥死了！”
一个贼首狂呼。
众贼大惊，争先恐后的往船上爬，同时还把抢位子的友军给推开。
刘六和亲卫都被人推开了，而船上贼寇见官兵援军到来，吓得提前开船顺着大运河而逃。
“老子还没上船呢！”刘六气得破口大骂。
齐虎头急道：“六叔，快换身衣服跑吧！”
刘六立即脱下自己的丝绸衣裳，换上阵亡贼寇的破衣，都顾不上穿好，便混在溃兵当中胡乱逃窜。
齐彦名带着一千八百贼骑跑路了，王渊穿着重甲无法追赶，只得率领重骑折身冲杀那些核心老贼。那些老贼也全都在溃逃，根本无人抵抗，有些干脆扔掉长矛跪地求饶。
太监朱英早跟伍廉德率领的哨骑躲得老远，根本没参加之前的恶战。此时见到大获全胜，立即化身为猛男，挥舞大刀开始狂追：“杀敌报国，就在今日！”
副总兵许泰隔得老远就看清战况，满心焦急道：“快，快，再慢就没贼可杀了！”
王渊不再理会那些矛兵，转身杀向身后的贼寇，那些贼寇腹背受敌直接选择跳河逃跑。
齐虎头根本不会游泳，眼见进退无路，突然想起朝廷的悬赏文书，似乎贼首之间互相擒斩可以不追究本罪。
“六叔，等一下！”齐虎头大喊。
刘六正待跳河，下意识回头，却见一道刀光劈来。
齐虎头砍掉刘六的脑袋，迎着王渊的重骑大呼：“不要杀我，刘六首级在此，我要戴罪立功！”
“刘六首级？”
朱智听到这话立即加速，奔过去问：“你是何人？”
齐虎头说：“我是齐彦名之子齐虎头，刘六已经授首。这位将军，请允许我投军报国，我定将父亲也劝说回来自首。”
“哈哈哈哈！”
朱智哈哈大笑，小心翼翼下马，穿着重甲走过去，微笑道：“你很好，很机灵！”
齐虎头赔笑道：“将军，我父亲手里还有一千八百骑兵。只要我跟随你们打仗，定然将他说来归降。”
“不错，不错。”朱智连连点头，突然一刀砍出。
齐虎头脸上的笑容未散，却又生出惊惧表情，笑与惧同时凝固在脸上。
朱智手里提着两颗脑袋，仍然不觉满足，生擒一个逃贼问：“刘七在哪里？”
那贼跪地磕头道：“刘七将军中箭落入河中了。”
朱智仿佛刚中五百万，又中五百万，狂喜大呼道：“快下河捞尸！”